ایــنـکــودر ( ENCODER ) چــیـســـت ؟

اینکودر دستگاهی است الکترونیکی که اطلاعات دریافتی را به صورت کد ( رمز ) ارسال می نماید و در پایانه این اطلاعات توسط دستگاه دیگری به نام دیکودر رمزگشائی و بنا به نیاز پردازش می گردد . در بسیاری از دستگاههای اندازه گیری برای ارسال اطلاعات از اینکودر استفاده می شود که این دستگاه نیز توسط سازندگان آن اینکودر نامیده می شود .
اینکودر ( ENCODER ) وسیله ای برای اندازه گیری میزان جابجائی از نقطه ای به نقطه دیگر است . این وسیله به اشکال و با میزان دقتهای متفاوتی ساخته می شود . اندازه گیری این جابجائی می تواند حول یک محور به صورت دوران یا اندازه گیری مسیر در طول ، عرض ، ارتفاع و یا تلفیقی از حالات ذکر شده باشد .
اینکودرها از طریق یک وسیله مدرج شده متناسب با نوع حرکت ، که انواع آن توضیح داده می شود و دو سنسور A و B ، دو سیگنال تولید می کنند . این سیگنالها به نام سیگنال سنسور A و سیگنال سنسور B نامیده می شوند و با ثابت بودن وسیله مدرج شده و حرکت سنسورها و یا ثابت بودن سنسورها و حرکت وسیله مدرج شده تولید می شوند . هرچه تعداد سیگنالهای تولید شده در یک فاصله ثابت بیشتر باشد واحد اندازه گیری کوچکتر و در نتیجه دقت اندازه گیری بیشتر می شود .
این سیگنالها به دو شکل آنالوگ و یا دیجیتال تولید می شوند و همانگونه که در شکل 2 مشخص است ( به استثناء سیستم پرچمی FLAG ، اگر مدت زمان یک سیگنال را تا سیگنال بعدی در یک حرکت با سرعت ثابت و تقسیمات 360 درجه در نظر بگیریم ، 180 درجه سطح پائین ( صفر منطقی ) و 180 درجه سطح بالا ( یک منطقی ) می باشند . حال اگر دو سیگنال A و B را با هم مقایسه کنیم شاهد این تقسیمات به چهار منطقه 90 درجه ای خواهیم بود که اختلاف 90 درجه ای این دو سیگنال در هم سطح شدن و پردازش آن می تواند منتهی به تشخیص جهت حرکت شود .

به این ترتیب که اگر سیگنال A اول یک منطقی شود و با اختلاف 90 درجه سیگنال B در سطح یک منطقی قرار گیرد جهت حرکت به یک سو و در صورتی که سیگنال B اول یک منطقی شود و با اختلاف 90 درجه سیگنال A در سطح یک منطقی قرار گیرد ، جهت حرکت مخالف جهت اول تشخیص داده می شود . اینکودرها سیگنال سومی به نام Z دارند که این سیگنال را مرجع ( REFRENC ) می نامند .
اینکودرها بنا به نیاز مصرف برای تولید تعداد سیگنالهای مختلف ساخته می شوند که می توان به انواع یک سیگنال ، 2 سیگنال ، 3 سیگنال و 6 سیگنال اشاره کرد .
نوع 6 سیگنال آن تشکیل شده از سیگنالهای A و B و Z است که قبلاً به آنها اشاره شد . سه سیگنال بعدی سیگنالهای " Aو " Bو " Z هستند که این سیگنالها دقیقاً مخالف سیگنالهای A و B و Z عمل می کنند . به این ترتیب که وقتی سیگنال Aدر سطح منتفی یک قرار دارد سیگنال " Aدر سطح منطقی صفر قرار می گیرد . عملکرد سیگنالهای " Bو " Zنیز همانند سیگنال " Aاست .
رایج ترین نوع اینکودرها که برای اندازه گیری میزان جابجائی در سطح مورد استفاده قرار می گیرد ، سخت افزار ماوس ( mouse ) است که روی اکثر میزها در کنار کامپیوترها دیده می شود برای لمس کردن نحوه عملکرد اینکودرها شما می توانید با بازکردن قاب این دستگاه شاهد دو صفحه مدرج دوار ، دو سنسور نوری و مدار الکترونیکی باشید . با حرکت دادن ماوس در سطح ، گوی زیرین به حرکت درآمده و باعث حرکت صفحه مدرج در میان سنسورها می گردد به همین طریق سیگنالهای A و B تولید می شوند . پردازش این سیگنالها میزان جابجائی حول محور X و Y را تعیین می کند .
سنسورها :
سنسورها انواع گوناگونی دارند که کاربرد هر کدام متفاوت است . از انواع آن می توان سنسورهای تماسی ( سوئیچ های مکانیکی ) غیر تماسی آهنربائی ( MAGNETIC ) و نوری ( OPTICAL ) را نام برد .

سوئیچ های مکانیکی :
سوئیچ های مکانیکی با تماس فعال و یا غیر فعال می شوند مانند سوئیچهائی که در سیستم مدار ایمنی آسانسور و یا شناسائی مورد استفاده قرار می گیرد .
آهنربائی ( MAGNETIC )
سنسور آهنربائی به میدان مغناطیسی حساس است مانند سنسورهائی که برای شناسائی طبقات مورد استفاده قرار می گیرد .
سنسور نوری
این نوع سنسورها از یک فتودیود و یک فتوترانزیستور تشکیل شده اند که اصطلاحاً به فتودیود فرستنده و به فتوترانزیستور گیرنده می گویند این سنسور با عبور از روی وسیله مدرج و قطع و وصل شدن ارتباط بین گیرنده و فرستنده سیگنال تولید می کند .
وسیله مدرج :
وسیله مدرج تعیین کننده تعداد سیگنالهای تولید شده توسط سنسورها است که سه نوع آن به شرح ذیل می باشند :
1. نوار TAPE
2. صفحه دوار
3. پرچم FLAG
1. نوار TAPE
این نوع معمولاً در اینکودرهائی که سنجش اندازه حرکت در طول و یا ارتفاع را بر عهده دارند تعبیه می گردد . در این روش از یک نوار پانچ شده و یا نوار انعکاسی استفاده می شود .
2. صفحه دوار
این نوع معمولاً در اینکودرهائی که سنجش اندازه حرکت در طول و یا ارتفاع را بر عهده دارند تعبیه می گردد . در این روش از یک نوار پانچ شده و یا نوار انعکاسی استفاده می شود .
3. پرچم
FLAG در این روش با قراردادن پرچمها در محلهای مورد نیاز و عبور سنسور از روی پرچمها ، سیگنال تولید می شود . آلیاژ پرچمها باید از نوعی باشد که سنسورها نسبت به آن حساس باشند برای مثال اگر از سنسورهای حساس به میدان مغناطیسی استفاده می شود باید جنس پرچمها از نوع مگنت ( آهن ربائی ) باشد .

 

سرویس و نگهداری آسانسور و پله برقی

 اساساً نگهداری و تعمیرات تنها حالت پیشگیرانه ندارد ، اگر چه این حوزه یکی از مهم ترین استراتژیهای نگهداری و تعمیرات است .
- نگهداری و تعمیرات روغنکاری نیست ، اگر چه روغنکاری یکی از اقدامات مقدماتی در این حوزه است .
- نگهداری و تعمیرات یک اقدام سریع برای تعمیر دستگاهها نیست ، اگر چه سرعت بالا در اجرای تعمیرات یک شاخص در این حوزه است .
- نگهداری و تعمیرات یک هنر است ......................

چرا که پیش از وقوع یک مشکل و هم چنین در هنگام وقوع آن ، توانایی انتخاب فعالیت و رویه های مختلف را به شما ارائه می دهد .

اهداف اصلی سیستم نگهداری و تعمیرات آسانسور و پله برقی
● بیشینه کردن : دوره عمر مفید ، ایمنی و کارایی کلی تجهیزات و ماشین آلات
● کمینه کردن : تعمیرات اتفاقی و هزینه توقف تجهیزات و ماشین آلات

دستورالعمل های سیستم سرویس و نگهداری علاوه بر روش های مدیریتی و کنترلی ، شامل اسناد فنی برای فعالیت های نگهداری پیشگیرانه و همچنین دستورالعملهای تعمیراتی می باشد .
شرکت بین المللی KONE فعالیت های نگهداری خود را در4 محور تعریف نموده که برای بازه های زمانی ، ماهانه ، سه ماهه ، شش ماهه و سالانه برنامه ریزی می گردد 

سرویس آسانسور چرا و چگونه انجام می شود؟

آیا نا حالا در آسانسور حبس شدید؟

فرض کنید برای انجام کاری عجله دارید، دکمه آسانسور را می‌زنید. در آسانسور باز می‌شود، اما ظرفیت آن تکمیل است. به دلیل آن‌که دیرتان شده، به هر زحمتی خود را داخل کابین جا می‌دهید.

آسانسور حرکت می‌کند، اما ناگهان چراغ‌های آن حالتی تهاجمی ‌پیدا کرده، بوی ناشناخته‌ای از منفذ‌های کابین به داخل نفوذ می‌کند و در نهایت برق به صورت کامل قطع و بالابر در میان طبقات از حرکت باز می‌ایستد. تعداد ضربان قلبتان افزایش یافته و تنفس به شماره افتاده و احساس خفگی می‌کنید. در این زمان چه می‌کنید؟

مشکلات فنی، خاموشی موقت برق، تعداد زیاد مسافران، استفاده نادرست از دکمه‌ها و... از جمله عواملی هستند که می‌توانند موجب خرابی و توقف نابهنگام آسانسور در میان طبقات شود.

در این مواقع، بیشتر کسانی که در آسانسور حضور دارند، به دلیل استرس و اضطراب ناشی از ترس محبوس ‌شدن، احساس خفگی کرده و بی‌قرار می‌شوند و مدام فریاد می‌کشند و تقلا می‌کنند.

باید بدانید که احساس خفگی در کابین آسانسور بیشتر به یک توهم نزدیک است تا واقعیت. هیچ‌کس در آسانسور خفه نمی‌شود.

ساختار آسانبرهای امروزی به گونه‌ای طراحی شده است که هوا از منافذ آن رد و بدل شده و اکسیژن به میزان کافی برای تنفس افراد موجود است.

از سوی دیگر، توقف نابهنگام آسانسور باعث سقوط آزاد آن نمی‌شود، بنابراین از فشار به اهرم در و به زور بازکردن آن و پریدن به بیرون اجتناب کنید. این کار با ایجاد اختلال در سیستم کامپیوتری بالابر احتمال سقوط را افزایش می‌دهد.

زنگ خطر را فشار دهید

اگر متوجه شدید که آسانسور از حرکت ایستاده، زنگ خطر کابین را به صدا در آورید. اگر هم گوشی تماس موجود بود، از طریق آن درخواست کمک کنید. اگر هیچ‌کدام نبود، از تلفن همراهتان استفاده کنید. در غیر این صورت نترسید و آرامش خود را حفظ کنید. با صدای بلند، واضح و شمرده درخواست کمک کنید.

تلفن اضطراری داخل کابین، شما را به پرسنل متخصص و آموزش دیده این فن وصل خواهد کرد. اگر ارتباط برقرار شد، نام ساختمان، شماره آسانسور، شماره طبقه و شرح خلاصه‌ای از تعداد افرادی که در آسانسور حبس شده‌اند، بگویید. اگر هم در میان حبس‌شدگان کسی نیاز به فوریت‌های پزشکی داشت، مستقیم با اورژانس 115 تماس بگیرید.

این نکات را به خاطر بسپارید:

ـ بیش از ظرفیت ممکن سوار آسانسور نشوید و با کلیدهای آن بازی نکنید.

ـ زمانی داخل آسانسور شوید که اتاقک آن در مقابل و همتراز با شما باشد.

ـ وقت ورود از روشن بودن کابین و وجود دکمه خطر یا دستگاه تلفن مطمئن شوید.

ـ در مواقعی که ساختمان خلوت و احتمال برق رفتن وجود دارد از آسانبر استفاده نکنید.

ـ کودکان را به تنهایی سوار این وسیله نکنید و به آنها یاد دهید که آسانسور وسیله بازی نیست. دکمه‌های اغلب بالابرها در محلی نصب شده‌اند که کودکان زیر هفت سال قادر به لمس آن نیستند.

ـ هنگام بسته‌شدن در آسانسور، دست خود را برای باز شدن مجدد در میان چارچوب آن قرار ندهید. چراکه بچه‌ها بلافاصله این رفتار را تکرار کرده، غافل از آن که حسگرهای در ممکن است نتواند دست‌های کوچک کودک را تشخیص داده و حادثه‌ای ناگوار رخ دهد

انواع آسانسور از نظر کاربرد

آسانسور دستگاهی است دائمی که برای جا به جایی اشخاص یا کالا ،بین طبقات ساختمان بوده و در طبقات مشخصی عمل می نماید . دارای کابینی است که ساختار ، ابعاد و تجهیزات آن به اشخاص به سهولت اجازه استفاده می دهد و میان ریلهای منصوبه عمودی با حداکثر انحراف 15 درجه حرکت می کند . آسانسور وسیله نقلیه عمومی دائمی است که بین ترازهای از قبل تعریف شده حرکتمی کند آسانسور تنها وسیله رفت و آمد ترافیکی است که مورد استفاده تمامی گروه سنی قرار می گیرد و عمومی ترین وسیله جابجایی عمودی در جهان است .

آسانسور وسیله نقلیه ای است که کنترل آن به یک سیستم سپرده شده فرمان دادن به آن به اختیار مسافر است ، اما ایستادن آن در محل مقرر به توسط سیستم است. 

آسانسور در داخل محیطی نصب می شود که از سه قسمت تشکیل شده است :

1- موتورخانه :
برای برقراری موتور و گیربکس و تابلو کنترل آسانسور و تابلو برق
2- چاه آسانسور :
برای نصب درها ، ریلها و همچنین محلی برای حرکت کابین و وزنه
3- چاهک : در پایین ترین قسمت چاه آسانسور ،برای ضربه گیرها و بافرها موتور گیربکس بعنوان قلب آسانسور و تابلو کنترل بعنوان مغز آسانسور عمل می نماید .

انواع آسانسور از نظر کاربرد : 

آسانسور حمل بار و مسافر : آسانسورری است که برای حمل ونقل کالا طراحی شده است و معمولا عمل حمل ونقل بهمراه افراد صورت می گیرد

آسانسور خدماتی : آسانسوری است دائمی که برای جابجایی کالا بین طبقات ساختمان می باشد و در طبقات مشخصی عمل می کند ، دارای کابینی است که ابعاد آن به اشخاص اجازه استفاده را نمی دهد و در میان ریلهای منصوبه عمودی و با حداکثر 15 درجه انحراف ، حرکت می کند . ابعادی که کابین را برای افراد غیر قابل استفاده می کند ، نباید از مقادیر زیر بیشتر شود :
الف – مساحت کف کابین 1 متر مربع
ب – عمق 1 متر
ج – ارتفاع 1 متر

آسانسور خودرو بر : در ساختمان های خصوصی آسانسوری که اتاقک آن ابعاد مناسبی برای جابجایی خودروهای سواری داشته و طراحی آن امکان این جابجایی را می دهد .